ياسڪاوا روبوٽ مداخلت زون ايپليڪيشن

1. تعريف: مداخلت واري علائقي کي عام طور تي روبوٽ TCP (ٽول سينٽر) پوائنٽ طور سمجهيو ويندو آهي جيڪو هڪ ترتيب واري علائقي ۾ داخل ٿئي ٿو.

پردي جي سامان يا فيلڊ اهلڪارن کي هن حالت جي خبر ڏيڻ لاءِ - هڪ سگنل کي زور سان ڪڍڻ (پردي جي سامان کي آگاهي ڏيڻ)؛

الارم بند ڪريو (منظر جي اهلڪارن کي اطلاع ڏيو). ڇاڪاڻ ته عام ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ سگنلن کي مداخلت، مداخلت سمجهي سگهجي ٿو.

بلاڪ آئوٽ پُٽ لازمي آهي، تنهن ڪري سيڪيورٽي جي حوالي سان مداخلت بلاڪ آئوٽ پُٽ استعمال ڪرڻ ضروري آهي. عام طور تي لاڳو ڪيو ويندو آهي

انجيڪشن مولڊنگ مشين، ڊائي ڪاسٽنگ مشين فيڊنگ ۽ ان لوڊنگ ۽ ڪيترن ئي روبوٽس ۾ هڪ عام ڪم ڪندڙ علائقو آهي.

2. سيٽنگ جو طريقو:

ياسڪاوا روبوٽ کي هيٺين ٽن طريقن سان سيٽ ڪري سگهجي ٿو:

ڪيوب ڪوآرڊينيٽس لاءِ وڌ ۾ وڌ/گهٽ ۾ گهٽ قدر داخل ڪريو.

② محور جي آپريشن ذريعي روبوٽ کي ڪيوب ڪوآرڊينيٽس جي وڌ ۾ وڌ/گهٽ ۾ گهٽ پوزيشن تي منتقل ڪريو.

③ ڪعب جي ٽن پاسن جي ڊيگهه داخل ٿيڻ کان پوءِ، روبوٽ کي محور جي آپريشن ذريعي مرڪز نقطي ڏانهن منتقل ڪيو ويندو آهي.

3. بنيادي آپريشن

1. مين مينيو مان روبوٽ چونڊيو.

2. مداخلت وارو علائقو چونڊيو

- مداخلت واري علائقي جي اسڪرين ڏيکاريل آهي.

3. ٽارگيٽ مداخلت سگنل مقرر ڪريو

- [صفحو ڦيرايو] کي دٻايو يا ٽارگيٽ مداخلت سگنل تي سوئچ ڪرڻ لاءِ هڪ قدر داخل ڪريو.

- قدر داخل ڪرڻ وقت، "مخصوص صفحو داخل ڪريو" چونڊيو، ٽارگيٽ سگنل نمبر داخل ڪريو ۽ "انٽر" کي دٻايو.

4. استعمال جو طريقو چونڊيو

- هر دفعي جڏهن توهان [Select] کي دٻايو ٿا، "Axis Interference" ۽ "cube interference" متبادل ٿيندا. "cube interference" سيٽ ڪريو.

5. ڪنٽرول ايڪسس گروپ چونڊيو.

- چونڊ ڊائلاگ باڪس ڏيکاريل آهي.

ٽارگيٽ ڪنٽرول محور گروپ چونڊيو.

5. ڪنٽرول ايڪسس گروپ چونڊيو.

- چونڊ ڊائلاگ باڪس ڏيکاريل آهي.

ٽارگيٽ ڪنٽرول محور گروپ چونڊيو.

7. "چيڪ جو طريقو" چونڊيو

- هر دفعي جڏهن توهان [Select] کي دٻايو ٿا، ڪمانڊ پوزيشن ۽ فيڊ بيڪ پوزيشن سوئچ متبادل طور تي.

8. الارم آئوٽ پٽ چونڊيو

- هر دفعي جڏهن توهان [Select] کي دٻايو ٿا، ته None ۽ Yes جون ويليوز متبادل طور تي سوئچ ٿين ٿيون.

9. ڪيوب ڪوآرڊينيٽس لاءِ "وڌ کان وڌ/منٽ" داخل ڪريو.

1. "تدريس جو طريقو" چونڊيو.

(1) هر دفعي جڏهن توهان [Select] کي دٻايو ٿا، "Max/Min" ۽ "Center Position" متبادل طور تي تبديل ٿي ويندا.

(2) وڌ ۾ وڌ قدر/گهٽ ۾ گهٽ قدر مقرر ڪريو.

2. "وڌ ۾ وڌ" ۽ "گهٽ ۾ گهٽ" قدر داخل ڪريو ۽ انٽر دٻايو.

- ڪيوب مداخلت زون مقرر ڪيو ويو آهي.

4. پيرا ميٽر جي وضاحت

استعمال: ڪعب/محور مداخلت وارو علائقو چونڊيو

ڪنٽرول شافٽ گروپ: سيٽ ڪرڻ لاءِ روبوٽ گروپ/بيروني شافٽ گروپ چونڊيو.

چيڪ جو طريقو: جيڪڏهن مداخلت سگنل هجي ته سيٽ ڪريو، روبوٽ فوري طور تي عمل کي روڪي سگهي ٿو، (ڪيوب مداخلت سگنل استعمال ڪندي روبوٽس جي وچ ۾ مداخلت). چيڪ جو طريقو ڪمانڊ لوڪيشن تي سيٽ ڪريو. جيڪڏهن "فيڊبڪ پوزيشن" سيٽ ڪئي وئي آهي، ته روبوٽ مداخلت زون ۾ داخل ٿيڻ کان پوءِ سست ٿي ويندو ۽ بند ٿي ويندو.

جيڪڏهن مداخلت سگنل کي روبوٽ پوزيشن کي ٻاهرين دنيا ڏانهن موڪلڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، ته اهو سگنل کي وڌيڪ بروقت آئوٽ پُٽ ڪرڻ لاءِ "فيڊ بيڪ" تي سيٽ ڪيو ويندو آهي.

الارم آئوٽ پُٽ: جيڪڏهن اهو بند آهي، ته صرف آئوٽ پُٽ سگنل داخل ٿيڻ واري علائقي ۾ الارم نه آهي. جيڪڏهن اهو کوليو وڃي ته، الارم داخل ٿيڻ واري علائقي ۾ بند ٿي ويندو آهي.

تدريس جو طريقو: وڌ ۾ وڌ/گهٽ ۾ گهٽ قدر يا مرڪز جي جڳهه کي منتخب ڪري سگهجي ٿو.

5. سگنل جي وضاحت

YRC1000 ڪنٽرول ڪابينا فيڪٽري ترتيب CN308 پلگ تي ٻه ڪيوب آئوٽ پُٽ ملي سگهن ٿا، ٻه مداخلت واري علائقي ۾ داخل ٿيڻ کان منع ٿيل آهن، نمبر جي مطابق مداخلت واري علائقي جي فائل نمبر سان ملندڙ جلندڙ ٿي سگهن ٿا.

جڏهن پوائنٽ پوزيشن استعمال لاءِ مناسب نه هجي يا ڪنٽرول ڪيبينيٽ YRC1000micro هجي، ته ٻين مداخلت وارن علائقن جي ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ کي "يوزر ​​ليڊر ڊاگرام" ۾ ترميم ڪندي ميپ ڪري سگهجي ٿو.