1. وصف: مداخلت واري علائقي کي عام طور تي سمجھيو ويندو آهي روبوٽ TCP (ٽول سينٽر) پوائنٽ هڪ ترتيب واري علائقي ۾ داخل ٿيڻ.
هن رياست جي پردي جي سامان يا فيلڊ اهلڪارن کي آگاهي ڏيڻ لاء - هڪ سگنل کي زور ڏيڻ (پردي جي سامان کي ڄاڻڻ لاء)؛
الارم کي روڪيو (منظر جي اهلڪارن کي خبر ڏيو).ڇاڪاڻ ته عام ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ سگنلن کي مداخلت، مداخلت سمجهي سگهجي ٿو
بلاڪ ٻاھر لازمي آھي، تنھنڪري اھو ضروري آھي ته مداخلت بلاڪ ٻاھر استعمال ڪريو جڏھن اھو سيڪيورٽي ۾ اچي.عام طور تي لاڳو ڪيو ويو آهي
انجيڪشن مولڊنگ مشين، ڊائي ڪاسٽنگ مشين فيڊنگ ۽ ان لوڊ ڪرڻ ۽ گھڻن روبوٽس وٽ ڪم ڪندڙ علائقو آھي.
2. سيٽنگ جو طريقو:
Yaskawa روبوٽ هيٺين ٽن طريقن سان سيٽ ڪري سگهجي ٿو:
ڪعبي همراهن لاءِ وڌ ۾ وڌ / گھٽ ۾ گھٽ قدر داخل ڪريو.
② روبوٽ کي وڌ ۾ وڌ / گھٽ ۾ گھٽ ڪيوب ڪوآرڊينيٽس جي پوزيشن ڏانھن منتقل ڪريو محور آپريشن ذريعي.
③ ڪعب جي ٽن پاسن جي ڊگھائي ان پٽ ٿيڻ کان پوءِ، روبوٽ کي محور آپريشن ذريعي سينٽر پوائنٽ ڏانھن منتقل ڪيو ويندو آھي.
3. بنيادي عمل
1. مين مينيو مان روبوٽ چونڊيو.
2. مداخلت واري علائقي کي چونڊيو
- مداخلت واري علائقي جي اسڪرين ڏيکاري ٿي.
3. ھدف جي مداخلت سگنل مقرر ڪريو
- دٻايو [صفحو ڦيرايو] يا ھدف مداخلت سگنل ڏانھن سوئچ ڪرڻ لاء ھڪڙو قدر داخل ڪريو.
- قيمت داخل ڪرڻ وقت، "مخصوص صفحو داخل ڪريو" چونڊيو، ٽارگيٽ سگنل نمبر داخل ڪريو ۽ "داخل ڪريو" کي دٻايو.
4. استعمال جو طريقو چونڊيو
- هر دفعي توهان [منتخب ڪريو] کي دٻايو، "محور مداخلت" ۽ "ڪعب مداخلت" متبادل ٿيندو.سيٽ ڪريو "ڪيوب مداخلت".
5. منتخب ڪريو ڪنٽرول محور گروپ.
- چونڊ ڊائلاگ باڪس ڏيکاريل آھي.
ھدف ڪنٽرول محور گروپ چونڊيو.
5. منتخب ڪريو ڪنٽرول محور گروپ.
- چونڊ ڊائلاگ باڪس ڏيکاريل آھي.
ھدف ڪنٽرول محور گروپ چونڊيو.
7. چونڊيو "چڪ جو طريقو"
- هر دفعي توهان کي دٻايو [منتخب ڪريو]، ڪمانڊ پوزيشن ۽ موٽڻ واري پوزيشن سوئچ کي متبادل طور تي.
8. الارم ٻاھر چونڊيو
- هر دفعي جڏهن توهان [منتخب ڪريو] کي دٻايو، ڪو به نه ۽ ها جي قيمتن کي متبادل طور تي سوئچ ڪريو.
9. ڪعبي همراهن لاءِ ”ميڪس/منٽ“ داخل ڪريو
1. چونڊيو ”تدريسي طريقو“
(1) هر دفعي توهان [منتخب ڪريو]، "ميڪس/منٽ" ۽ "سينٽر پوزيشن" کي دٻايو متبادل طور تي تبديل ڪيو ويندو.
(2) وڌ ۾ وڌ قدر / گھٽ ۾ گھٽ قيمت مقرر ڪريو.
2. "وڌ کان وڌ" ۽ "گهٽ ۾ گهٽ" قدر داخل ڪريو ۽ Enter کي دٻايو.
- ڪعب مداخلت زون مقرر ڪيو ويو آهي.
4. پيرا ميٽر جي وضاحت
استعمال: ڪعب / محور مداخلت واري علائقي کي چونڊيو
ڪنٽرول شافٽ گروپ: منتخب ڪريو ROBOT گروپ / EXTERNAL شافٽ گروپ سيٽ ڪيو وڃي
چيڪ ڪريو طريقو: سيٽ ڪريو جيڪڏهن مداخلت سگنل آهي، روبوٽ فوري طور تي عمل کي روڪي سگهي ٿو، (ڪعب مداخلت سگنل استعمال ڪندي روبوٽس جي وچ ۾ مداخلت).ڪمانڊ مقام تي چيڪ جو طريقو مقرر ڪريو.جيڪڏهن "راءِ جي پوزيشن" مقرر ڪئي وئي آهي، روبوٽ سست ٿي ويندو ۽ مداخلت واري علائقي ۾ داخل ٿيڻ کان پوء بند ٿي ويندو.
جيڪڏهن مداخلت سگنل استعمال ڪيو ويندو آهي روبوٽ پوزيشن کي ٻاهرئين دنيا ڏانهن ڪڍڻ لاء، اهو مقرر ڪيو ويو آهي "فيڊ-بئڪ" سگنل کي وڌيڪ بروقت انداز ۾ ڪڍڻ لاء.
الارم ٻاھر: جيڪڏھن اھو بند آھي، صرف ٻاھر سگنل داخل ٿيڻ واري علائقي ۾ الارم نه آھي.جيڪڏهن اهو کوليو ويندو آهي، الارم داخل ٿيڻ واري علائقي ۾ بند ٿي ويندو آهي
تدريس جو طريقو: وڌ ۾ وڌ / گھٽ ۾ گھٽ قدر يا مرڪز جي جڳھ کي منتخب ڪري سگھجي ٿو
5. سگنل جي وضاحت
YRC1000 ڪنٽرول ڪابينا جي فئڪٽري جي ٺاھ جوڙ CN308 پلگ ان تي ڳولي سگھجي ٿو ٻن ڪعبي ٻاھر، ٻن مداخلت واري علائقي ۾ داخل ٿيڻ کان منع ٿيل، انگ جي مطابق مداخلت واري علائقي جي فائل نمبر سان ملندڙ ٿي سگھي ٿو.
جڏهن پوائنٽ پوزيشن استعمال لاءِ موزون نه آهي يا ڪنٽرول ڪابينا YRC1000micro آهي، ٻين مداخلت وارن علائقن جي ان پٽ ۽ آئوٽ کي ”يوزر ڏاڪڻ واري ڊراگرام“ کي تبديل ڪندي نقشي ۾ آڻي سگهجي ٿو.
پوسٽ ٽائيم: نومبر-09-2022
