ياسڪاوا روبوٽس تي انڪوڊر بيڪ اپ غلطين کي ڪيئن بحال ڪجي

حال ۾، هڪ گراهڪ انڪوڊرز بابت JSR آٽوميشن سان صلاح ڪئي. اچو ته اڄ ان تي بحث ڪريون:

ياسڪاوا روبوٽ انڪوڊر ايرر ريڪوري فنڪشن جو جائزو

YRC1000 ڪنٽرول سسٽم ۾، روبوٽ بازو، ٻاهرين محور، ۽ پوزيشنرن تي موٽر بيڪ اپ بيٽرين سان ليس هوندا آهن. جڏهن ڪنٽرول پاور بند ڪئي ويندي آهي ته اهي بيٽريون پوزيشن ڊيٽا محفوظ ڪنديون آهن. وقت سان گڏ، بيٽري وولٽيج گهٽجي ويندي آهي. جڏهن اهو 2.8V کان هيٺ ٿي ويندو آهي، ڪنٽرولر الارم 4312 جاري ڪندو: انڪوڊر بيٽري غلطي.

جيڪڏهن بيٽري کي وقت تي تبديل نه ڪيو ويو ۽ آپريشن جاري رهيو، ته مطلق پوزيشن ڊيٽا گم ٿي ويندو، الارم 4311 کي متحرڪ ڪندو: انڪوڊر بيڪ اپ غلطي. هن نقطي تي، روبوٽ جي اصل ميڪيڪل پوزيشن هاڻي ذخيرو ٿيل مطلق انڪوڊر پوزيشن سان نه ملندي، جنهن جي ڪري پوزيشنل آفسيٽ ٿيندو.

انڪوڊر بيڪ اپ جي غلطي مان بحال ٿيڻ جا قدم:

الارم اسڪرين تي، الارم صاف ڪرڻ لاءِ [RESET] کي دٻايو. هاڻي توهان جاگ ڪيز استعمال ڪندي روبوٽ کي منتقل ڪري سگهو ٿا.

هر محور کي منتقل ڪرڻ لاءِ جاگ ڪيز استعمال ڪريو جيستائين اهو روبوٽ تي جسماني صفر پوائنٽ جي نشانن سان برابر نه ٿئي.

هن ترتيب لاءِ گڏيل ڪوآرڊينيٽ سسٽم استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي.

روبوٽ کي مئنيجمينٽ موڊ ۾ تبديل ڪريو.

مين مينيو مان، [روبوٽ] چونڊيو. [زيرو پوزيشن] چونڊيو - زيرو پوزيشن ڪيليبريشن اسڪرين ظاهر ٿيندي.

انڪوڊر بيڪ اپ جي غلطي کان متاثر ٿيندڙ ڪنهن به محور لاءِ، صفر پوزيشن "＊" طور ظاهر ٿيندي، جيڪا گم ٿيل ڊيٽا کي ظاهر ڪندي.

[يوٽيلٽي] مينيو کوليو. ڊراپ ڊائون لسٽ مان [فڪس بيڪ اپ الارم] چونڊيو. بيڪ اپ الارم ريڪوري اسڪرين کلي ويندي. ريڪوري ڪرڻ لاءِ محور چونڊيو.

- ڪرسر کي متاثر محور ڏانهن منتقل ڪريو ۽ [منتخب ڪريو] کي دٻايو. هڪ تصديق وارو ڊائلاگ ظاهر ٿيندو. "ها" چونڊيو.

- چونڊيل محور لاءِ مطلق پوزيشن ڊيٽا بحال ڪيو ويندو، ۽ سڀئي قدر ڏيکاريا ويندا.

[روبوٽ] > [موجوده پوزيشن] ڏانهن وڃو، ۽ ڪوآرڊينيٽ ڊسپلي کي پلس ۾ تبديل ڪريو.

ان محور لاءِ نبض جي قيمتن کي چيڪ ڪريو جيڪو پنهنجي صفر پوزيشن وڃائي چڪو آهي:

تقريبن 0 نبضون → بحالي مڪمل ٿي وئي آهي.

تقريبن +4096 نبضون → انهي محور کي +4096 نبضون منتقل ڪريو، پوءِ انفرادي صفر پوزيشن رجسٽريشن ڪريو.

تقريبن -4096 نبضون → ان محور -4096 نبضن کي منتقل ڪريو، پوءِ انفرادي صفر پوزيشن رجسٽريشن ڪريو.

صفر پوزيشن کي ترتيب ڏيڻ کان پوءِ، پاور بند ڪريو ۽ روبوٽ ڪنٽرول کي ٻيهر شروع ڪريو.

صلاحون: قدم 10 لاءِ آسان طريقو (جڏهن نبض ≠ 0 هجي)

جيڪڏهن قدم 10 تي نبض جي قيمت صفر نه آهي، ته توهان آسان ترتيب لاءِ هيٺ ڏنل طريقو استعمال ڪري سگهو ٿا:

مين مينيو مان، [متغير] > [موجوده قسم (روبوٽ)] چونڊيو.

هڪ غير استعمال ٿيل P-متغير چونڊيو. ڪوآرڊينيٽ قسم کي Joint تي سيٽ ڪريو، ۽ سڀني محورن لاءِ 0 داخل ڪريو.

صفر پوزيشن وڃائيندڙ محورن لاءِ، ضرورت مطابق +4096 يا -4096 داخل ڪريو.

روبوٽ کي ان P-متغير پوزيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاءِ [فارورڊ] ڪي استعمال ڪريو، پوءِ انفرادي صفر پوزيشن رجسٽريشن ڪريو.

ٻولي جي مسئلن جي ڪري، جيڪڏهن اسان پاڻ کي واضح طور تي ظاهر نه ڪيو آهي، ته مهرباني ڪري وڌيڪ بحث لاءِ اسان سان رابطو ڪريو. مهرباني.

#ياسڪاواروبوٽ #ياسڪاوا اينڪوڊر #روبوٽين ڪوڊر #روبوٽ بيڪ اپ #ياسڪاوا موٽومن #ويلڊنگ روبوٽ #جي ايس آر آٽوميشن