صنعتي روبوٽڪس ۾، نرم حدون سافٽ ويئر پاران بيان ڪيل حدون آهن جيڪي هڪ محفوظ آپريٽنگ رينج اندر روبوٽ جي حرڪت کي محدود ڪن ٿيون. هي خاصيت فڪسچر، جِگ، يا آس پاس جي سامان سان حادثاتي ٽڪراءَ کي روڪڻ لاءِ ضروري آهي.

مثال طور، جيتوڻيڪ هڪ روبوٽ جسماني طور تي هڪ خاص نقطي تائين پهچڻ جي قابل آهي، ڪنٽرولر ڪنهن به حرڪت کي روڪيندو جيڪو نرم حد سيٽنگن کان وڌيڪ هجي - حفاظت ۽ سسٽم جي سالميت کي يقيني بڻائي.

جڏهن ته، سار سنڀال، مسئلو حل ڪرڻ، يا نرم حد ڪيليبريشن دوران اهڙيون حالتون هونديون آهن جتي هن فنڪشن کي غير فعال ڪرڻ ضروري ٿي ويندو آهي.

⚠️ اهم نوٽ: نرم حد کي غير فعال ڪرڻ سان حفاظتي تحفظ ختم ٿي ويندا آهن ۽ صرف تربيت يافته اهلڪارن کي ئي انجام ڏيڻ گهرجي. آپريٽرن کي احتياط سان اڳتي وڌڻ گهرجي، آس پاس جي ماحول کان مڪمل طور تي واقف هجڻ گهرجي، ۽ ممڪن سسٽم رويي ۽ شامل خطرن کي سمجهڻ گهرجي.

هي ڪم طاقتور آهي - پر وڏي طاقت سان گڏ وڏي ذميواري به ايندي آهي.
JSR آٽوميشن تي، اسان جي ٽيم اهڙن طريقيڪار کي احتياط سان سنڀاليندي آهي، روبوٽڪ انٽيگريشن ۾ لچڪ ۽ حفاظت ٻنهي کي يقيني بڻائيندي.