Yaskawa جڳهه ويلڊنگ روبوٽ MOTOMAN-SP165
جيموٽرمن-ايس پيجو سلسلوياسڪاوا اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽسگراهڪن لاءِ پيداوار واري سائيٽ جي مسئلن کي هوشياري سان حل ڪرڻ لاءِ هڪ جديد روبوٽ سسٽم سان ليس آهن. سامان کي معياري بڻايو، تنصيب، آپريشن ۽ سار سنڀال جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻايو، سامان جي سيٽ اپ ۽ سار سنڀال جي آپريشن جي مرحلن کي گھٽايو، ۽ آپريشن جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻايو.
جيYaskawa جڳهه ويلڊنگ روبوٽ MOTOMAN-SP165هڪ ملٽي فنڪشن روبوٽ آهي جيڪو ننڍي ۽ وچولي ويلڊنگ گنن سان مطابقت رکي ٿو. اهو هڪ آهي6-محور عمودي ملٽي جوڙقسم، وڌ ۾ وڌ لوڊ 165 ڪلوگرام ۽ وڌ ۾ وڌ رينج 2702 ملي ميٽر سان. اهو YRC1000 ڪنٽرول ڪابينا لاءِ موزون آهي ۽ اسپاٽ ويلڊنگ ۽ ٽرانسپورٽ لاءِ استعمال ٿئي ٿو.
| ڪنٽرول ٿيل محور | پيل لوڊ | وڌ ۾ وڌ ڪم ڪرڻ جي حد | ورجائي سگهڻ |
| 6 | 165 ڪلوگرام | 2702 ملي ميٽر | ±0.05 ملي ميٽر |
| وزن | بجلي جي فراهمي | ايس محور | ايل محور |
| 1760 ڪلوگرام | 5.0 ڪلو وي اي | 125 °/سيڪنڊ | 115 °/سيڪنڊ |
| يو محور | آر محور | بي محور | ٽي محور |
| 125 °/سيڪنڊ | 182 °/سيڪنڊ | 175 °/سيڪنڊ | 265 °/سيڪنڊ |
اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽموٽومين-ايس پي 165روبوٽ باڊي، ڪمپيوٽر ڪنٽرول سسٽم، ٽيچنگ باڪس ۽ اسپاٽ ويلڊنگ سسٽم تي مشتمل آهي. پردي جي سامان ۽ ڪيبلز جي وچ ۾ گهٽ مداخلت جي ڪري، آن لائن سموليشن ۽ ٽيچنگ آپريشن آسان آهن. اسپاٽ ويلڊنگ لاءِ بلٽ ان ڪيبلز سان گڏ هولو آرم ٽائپ روبوٽ ۽ ڪنٽرول ڪيبنٽ جي وچ ۾ ڪيبلز جو تعداد گھٽائي ٿو، سادو سامان مهيا ڪندي برقرار رکڻ کي بهتر بڻائي ٿو، گهٽ آپريٽنگ رينج کي يقيني بڻائي ٿو، اعلي کثافت جي ترتيبن لاءِ مناسب آهي، ۽ تيز رفتار آپريشن کي بهتر بڻائي ٿو. پيداوار ۾ حصو وٺو.
لچڪدار حرڪتن جي ڪم جي گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ، اسپاٽ ويلڊنگ روبوٽس عام طور تي آرٽيڪليوليٽڊ صنعتي روبوٽس جي بنيادي ڊيزائن کي چونڊيندا آهن، جن ۾ عام طور تي آزادي جا ڇهه درجا هوندا آهن: ڪمر جي گردش، وڏي بازو جي گردش، بازو جي گردش، کلائي جي گردش، کلائي جي سوئنگ ۽ کلائي جي موڙ. ڊرائيونگ جا ٻه طريقا آهن: هائيڊولڪ ڊرائيو ۽ اليڪٽرڪ ڊرائيو. انهن مان، اليڪٽرڪ ڊرائيو ۾ سادي سار سنڀال، گهٽ توانائي جي استعمال، تيز رفتار، اعليٰ درستگي، ۽ سٺي حفاظت جا فائدا آهن، تنهنڪري اهو وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي.
